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娱乐 2024-09-30 浏览(43) 评论(0)
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原创 关注AI的 AI好好用

机器好好用报道

编辑:Sia

以大模型、AIGC为代表的人工智能浪潮已经在悄然改变着我们生活及工作方式,但绝大部分人依然不知道该如何使用。

因此,我们推出了「AI在用」专栏,通过直观、有趣且简洁的人工智能使用案例,来具体介绍AI使用方法,并激发大家思考。

我们也欢迎读者投稿亲自实践的创新型用例。

投稿邮箱:[email protected]

看多了国外的 Demo,对家用机器人的印象是这样子的。

这样:

或者 MenteeBot 这样:

最近,国内也上新一款家用机器人,它叫「小五」,腾讯 Robotics X 实验室出品。

一眼望去,半头设计,倒是和 MenteeBot 很像,可一瞅关键的腿部设计,咱就有些「出戏」了。

因为,和那些坚持双腿的人形机器人,明显不一样。

「小五」有四条腿,而且是一溜儿直线,可以自由伸缩、调节长度,没有可以弯曲「膝盖」。

每条腿都配了一个可轮滑、可踏步的「脚」。

而这种复合设计,正是它可以在真实人居环境中自由行动的硬件基础。

走到楼梯跟前,「小五」会从四轮运动状态调整为四足站立姿势,再伸长腿,迈步上楼。

来到平地,又会从四足迈步状态切换到四足轮滑,追求移动效率。

为了提升用户体验,现在的新能源汽车在「卷」一种叫主动悬架的设计:

它能预测路况(比如颠簸、坑洼),结合实时车辆行驶状态,进行车轮和车身控制,抵消糟糕路面给人体带来的不适,保持舒适的乘坐体验。

有四个轮子的「小五」也借鉴了类似设计,可以在斜坡、波浪坡、鹅卵石地面等常见路面上,畅行无阻。

除了自由行动,「小五」能搞定日常搬运工作。

拿个快递,没问题。

直线腿伸缩自如,无论物件高低,都能拿得到。

如果包裹很重,也能通过调节腿长来改变身体重心,保持平衡。

「小五」可携带 50 公斤有效载荷,所以,搀扶一般体重老人,没问题。

演示中的老人体重 65 公斤。

看来,如果太胖太重,机器人也伺候不了。

动作看似简单,但有必要高光一下「小五」的两个重要创新。

一个是,双编码器大扭矩密度的执行器,位于腰臀部。

峰值扭矩 500Nm,扭矩值非常高,可以搬得动一个不算太重的成年人,但也意味着需要更先进的安全控制系统。

双编码器系统被用来增加可靠和安全性,它可以更精确地控制执行器的位置和运动。

执行器外径120 mm,重量 2.8kg,显示出研发人员在保持高性能的同时最小化了重量和体积。

另一个是,手臂上多了一层「皮肤」,有了触觉——一个具有 180 个检测点(当然,这个数字没办法和人手比)的大曲面。

这样,「小五」做事就知轻重,单靠视觉是办不到的:

借助高分辨率触觉系统,机器人在抱扶老人过程中知道使多大力更安全,避免造成不必要的压力甚至伤害。

人类交互中,尤以视觉和触觉最为重要,这也是腾讯 Robotics X 基础研究方向之一。

「小五」还能推着轮椅带老人去参加活动。

行走过程中,会主动避障:

最难能可贵的是,当不需要工作时,人家还会自主折叠起来,给你腾地儿,还方便运输。

是不是想起了那款可「打折」抱回家的人形机器人?

遗憾的是,这一次,「小五」没有充分展示那双五指灵巧手的能力,如叠衣服、倒水。

这双「人手」,也是特斯拉 Optimus 一直在死磕的高难度部件。

有人说,整个自动驾驶面临的技术复杂度,远不如机器人的一只手。

不过去年,腾讯 Robotics X 首次展示了「三指」手的灵活操作。

为此,他们自研了灵巧手 TRX-Hand、机械臂 TRX-Arm,以及感知和控制算法。

特别是,指尖覆盖了触觉传感器阵列,有了高分辨率的指尖触觉,可以顺利完成极度精细的动作。

比如,将棍子穿过葡萄,光靠视觉不行,精度不够,还要依靠触觉去感知有没有将棍子插进去。

除了「人手」和触觉能力,作为实验室的第五代产品,「小五」还积累了前辈们底盘上的探索:「有腿又有轮」。

移动能力,是机器人最核心能力之一,不过,坚持「双腿」的公司很少。

「小五」这种「轮腿混搭」方案,最早可以追溯到腾讯 Robotics X 在 2021年 推出的全自研机器狗 Max 。

当时,轮腿式机器人已经成为机器人研究的前沿领域。而 Max 的膝盖上被加上了轮子:

平地上用轮子,不平之处可以用四足。

不久之后,实验室的另一个轮腿式机器人Ollie 也正式亮相,兼具轮式结构和腿部能力,跳跃、360 度空翻轻松搞定。

通过不平整的地面时,它会变换身高,抗干扰同时维持稳定性。

是不是已经看到「小五」的影子了?

后来,结合实验室在触觉领域的最新成果,Ollie 2024澳门天天开好彩大全53期_科学地的解释落实支持计划_3DM36.384 又拥有了感知接触的能力。

有了触觉支持,结合更为高阶的「双轮迈步」能力,Ollie 就能挑战搬运球形物体的任务。

我们用移动机器人完成搬运物体时,一般会选择拥有稳定接触面的搬运对象,如纸箱等方形物体。

现在,即使在复杂路况上搬运易滚动滑落的球形物件,机器人也能搞定。

一些海外同行看完「小五」视频后,表示,四足方案的稳定性,始终要更好一些,尤其是当机器人与对象大力相互作用时。

而一个「名义上」的人形生物,不可能在 5 年内做到这些。

如,避免交互过程中发生碰撞,如果机器人只有两条腿,就更难做到这些;

仅需扭转腰身就能开始搬运物件,而不需要挪动步子来个转身;

像折叠椅子一样方便运输。

他们也洞察到视频中,「小五」对经典机器人方法的采用,而不是一味追求激进的新澳天天开奖资料大全最新_科学地的解释落实支持计划_3DM36.589 AI 方法。

他们认为,在照顾老年人任务中,采用传统、经过充分验证的机器人技术是明智的选择,因为,它们通常更可预测、更可控。

而在这些任务中,精确控制和安全性,比灵活性更重要。

原标题:《不像人也不像狗,腾讯最新家用机器人有点「离经叛道」》

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